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  • 太原安川關節式(shì)(shì)機器(qì)人 GP7批發

太原安川關節式(shì)機器(qì)人(rén) GP7批發

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機(jī)內(nèi)電(diàn)纜時無需接入電(diàn)池也可(kě)保留(liú)原(yuán)點數據(jù)。減少電纜、接頭(tóu)數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防(fáng)護等(děng)級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸(shēn)長(zhǎng)度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度(dù)²

±0.03mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-135°~+135°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂(bì))

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

0.5kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源(yuán)容量³

1.0kVA

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